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テナー・サックス奏者のジミー・ヒースを父親に持つパーカッション奏者。60年代から活動し、エレクトリック時代のマイルス・デイヴィス・バンドにも4年間在籍。同じマイルス・バンドのギタリストだったレジー・ルーカスとタッグを組み、プロデューサーとして功績を残した。