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1936年ニュージャージー州生まれ。17歳でベースを始め、イサカ音楽院入ってからは音楽理論とベースを本格的に学び、1955年の在学中にバディ・モロウ楽団に採用された。その後チェット・ベイカーやパット・モランのグループに参加し、ビル・エヴァンスのメンバーとなりその革新的なベース・ワークに注目が集まったが、1961年自動車事故のため25歳で逝去した。