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1941年8月5日ブラジル生まれ。パーカッション奏者。68年に米国に渡りウェイン・ショーターやマイルス・デイヴィスのアルバムのほか、CTIレーベルの諸作にも参加。72年、夫人でもあったフローラ・プリム(vo)とリターン・トゥ・フォーエヴァーに参加。そのほかキャノンボール・アダレイ、ジョン・マクラフリンなど第一級のミュージシャンたちとの共演を果たした。CTI、アリスタなどからリーダー作もリリースしている。